С момента грехопадения, человечество пошло ложным путем, путем греха, вся история являет сбой пример ошибки Адама и Евы, наших прародителей. Вот почему на земле должны непременно появиться Истинные Родители. Не только люди земли, но и их многочисленные предки, от рождения принадлежащие к роду Адама и Евы, не последовавших заповеди божьей, благодаря Истинным Родителям должны пройти сквозь последние врата. После этого они благополучно прибудут в Царство Божье, обитель вечного счастья.
Все человечество должно стать наследниками Божьей провиденциальной воли и войти в род Истинных Родителей. Человечество достигло момента, когда ему надлежит пройти восстановление Божьего кровного рода, то есть оно должно получить Божье Благословение, после чего Бог может признать людей Своими детьми, только тогда Божий идеал творения будет впервые осуществлен. Иными словами, благодаря Божьему Благословению на земле появляются идеальные супруги, идеальные родители, идеальные дети и идеальные семьи, которые образуют идеальный мир. В духовном мире утвердится изначальное Царство Небесное.